柔性机器人与柔性结构：结合机械、材料和生物学的基本理论和应用，开发新型柔性结构，包括柔性可拉伸、弯曲、扭转和折叠结构，并应用于柔性电子器件，包括柔性电路、电池和可穿戴设备等；此外，基于柔性结构形成新型高效率柔性驱动器，研究基于柔性驱动器的软体机器人的力学、机械和多功能特性。