上一条：复杂环境下面向激光扫描点云的三维目标定位方法研究．国家自然科学基金青年科学基金项目（61503300），2016/01-2018/12，主持．

下一条：基于2D图像和3D点云融合的智能机器人环境感知关键技术研究．陕西省重点研发计划项目（国际科技合作计划项目-一般项目）（2020KW-010），2020/01-2021/12，主持．