[1] 西安交通大学       信息工程       大学本科毕业       工学学士学位

[2] 2000.9 -- 2004.7
西安交通大学       信息工程       大学本科毕业       工学学士学位

[3] 2004.9 -- 2012.12
西安交通大学       控制科学与工程       博士研究生毕业       工学博士学位（硕博连读）

[4] 2013.3 -- 2013.6
西安外国语大学       教育部出国留学人员培训部英语高级培训班

[1] 2013.7 -- 2018.4
西北大学      信息科学与技术学院      讲师

[2] 2013.11 -- 2019.11
西北大学      计算机科学与技术博士后流动站      博士后

[3] 2015.7 -- 2016.8
美国北卡罗来纳大学教堂山分校      Biomedical Research Imaging Center（BRIC）      访问学者

[4] 2018.5 -- 至今
西北大学      信息科学与技术学院      副教授

[1] 2016.12 -- 至今
中国自动化学会高级会员

[2] 2018.10 -- 至今
中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员

[3] 2018.12 -- 至今
中国自动化学会混合智能专业委员会委员

[4] 2020.1 -- 至今
陕西省自动化学会智能机器人专业委员会委员

[5] Neural Computing and Applications、Information Processing and Management、Computers and Electrical Engineering、IEEE Robotics and Automation Letters、Neural Processing Letters、Plos One、机器人、控制与决策、西安交通大学学报、浙江大学学报（工学版）、计算机集成制造系统、光学精密工程、计算机工程与应用、控制工程等期刊审稿人