基本情况：

刘成，1985年5月，陕西蒲城人，理学博士，高级工程师，硕士研究生导师。近年来主讲《智能控制基础》、《移动机器人技术》、《智能机器人技术》、《电子信息技术综合设计》、《信号与信息处理专业实验》、《分组项目与实践》、《多媒体技术》和《虚拟仪器技术》等多门课程。指导学生参加各类学科竞赛，国家级获奖10项，省部级获奖20余项。主持参与国家级、省部级、厅局级和各类横项课题10余项，发表SCI检索论文10余篇，授权发明专利4项。

联系方式：

邮箱：lc@nwu.edu.cn

地址：陕西省西安市长安区学府大道1号

所主持的科研项目：

1、 MEMS惯性传感器阵列信息融合技术，西安微电子技术研究所，30万，主持；

2、 SC-61舵机性能试验台-控制器改造，南京机电液压工程研究中心，29万元，主持。

3、基于STM32的嵌入式气体检测软件系统开发，西安泰戈电器科技有限公司，10万元，主持；

4、煤矸石智能分拣演示系统，西安科技大学，10万元，主持；

5、防拍摄检测与屏幕智能切换系统，北京泰和亿恒科技有限公司，10万，主持。

6、二硫化钼复合材料的合成及其光催化性能研究（17JK0756），陕西省教育厅自然科学专项基金，2万元，主持。

7、基于PLC的智能机器人控制控制（201901145017），教育部产学研协同育人项目，5万元，主持。

8、电力线防窃防窃听电路模块设计，北京泰和亿恒科技有限公司，8万元，主持；

9、语音识别系统设计，金贞特电子营销部，5万元，主持；

10、高速数据采集系统设计，东南大学，6万元，主持；

11、岗位机器人系统开发，中国人民解放军63717部队，9.1万元，主持。

研究论文：

[1] Cheng Liu ( 刘成), Leideng Zou, Lin Wang, Haibo Zhang, Zhiyong Zhang*. MoS₂ nanosheets vertically grown on RGO by a liquid phase epitaxial method_and_its visible light photocatalytic properties[J]. Journal of Materials Science, 2020, 55: 6915–6927.（SCI 二区）

[2] Cheng Liu( 刘成), Zhiyong Zhang*, Rui Qu. Hydrothermal Synthesis of MoS₂ /CC Composite with Enhanced Photo－degradation Activity_and_Easy Recycle Property [J]. Materials Science: Materials in Electronics, 2018,29（21）:18238－18248. （SCI 三区）

[3] Cheng Liu(刘成), Zhiyong Zhang*, Rui Qu, Wu Zhao, Junfeng Yan. Enhanced photocatalytic_and_Fenton－like performance of Fe－doped MoS2 nanosheets under visible light irradiation[J]. Desalination_and_Water Treatment, 2019,140:212－221. （SCI 四区）

[4] Liu Cheng(刘成), Zou Leideng, Wang Lin, Zhang Haibo & Zhang Zhiyong. Photo-Degradation Performance for RhB under Visible Light Irradiation[J]. Integrated Ferroelectrics,2020,210:48-57. （SCI 四区）

[5] 刘成, 张志勇. RGO/MoS2 复合光催化材料的制备及其在可见光照射下对RhB的光催化降解性能[J]. 西北大学学报（自然科学版）,2019, 49(2):280－288.

[6] Rui Qu,Leideng Zou,Xiaofei Qi, Cheng Liu, Wu Zhao, Junfeng Yan, hiyong Zhanga. Changing the shape and optical properties of CsPbBr₃ perovskite nanocrystals with hydrohalic acids using a room-temperature synthesis process[J]. Cryst Eng Comm, 2020,10: 22(10):1853-1857. 22(10):1853-1857.(SCI 二区).

[7] Rui Qu, Mingyang Gao, Haonan Li，Xiaofei Qi, Cheng Liu, Wu Zhao, Junfeng Yan, Zhiyong Zhang*. Hydrobromic acid-assisted size control of formamidinium lead bromide perovskite quantum dots at room temperature[J]. Optical Materials, 2021, 113(100):110776. (SCI 三区).

[8] Leideng Zou, Rui Qu, Hong Gao, Xin Guan, Xiaofei Qi, Cheng Liu, Zhiyong Zhang*, Xiaoyi Lei. MoS₂/RGO hybrids prepared by a hydrothermal route as a highly efficient catalytic for sonocatalytic degradation of methylene blue[J]. Results in Physics, 2019,14:102458. (SCI 三区).

[9] Haibo Zhang, Guohua Geng, Shunli Zhang, Kang Li, Cheng Liu, Yuqing Hou, Xiaowei He. Sparse non-convex L-p regularization for cone-beam X-ray luminescence computed tomography[J]. 2018, 65(19):2193-2204.

[10] 刘成, 张万绪，张志勇，吴佳丽，袁永德. 具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法化降解性能[J]. 西北大学学报（自然科学版）,2015, 45(1):45－48.

[11] Wangxu Zhang, Yang Yan, Bo Jiang, Lin Wang, Cheng Liu. Genetic Algorithm Applying to Calculate the Great Wall Soil Water Electrical Conductivity[J]. 2016 International Conference on Measurement Instrumentation and Electronics, vol. 75

[12] 刘成，齐锦. 一种新型的土壤电导率远程实时监测系统设计与制作[J]. 电子制作，2014， (020):37-39.

[13] 汪霖; 郭佳琛; 张璞; 万腾; 刘成; 杜少毅. 基于改进ICP算法的三维点云刚体配准方法[J]. 西北大学学报. 自然科学版, 2021, 51(2): 183-190.

[14] Manzhang Xu, Runwei Yu, Yuxi Guo, Cheng Chen, Qingqing Han, Jun Di, Lu Zheng,Zhiyong Zhang, Junfeng Yan, Wu Zhao, Jiangni Yun, Cheng Liu, Qiang Li, Yingnan Wang, Xuewen Wang, Zheng Liu. New strategy towards the assembly of hierarchical heterostructures of SnO2/ZnO for NO2 detection at a ppb level[J]. Inorganic Chemistry Frontiers, 2019, 6(10): 2801-2809.

[15] 刘县；康宝生；刘成. 一种改进的提高SAR图像分辨率的偏微分方程方法[J]. 西北大学学报（自然科学版）, 2012, (06): 911-914.

[16] 齐锦，李杰，张远，刘成，刘灏. 基于FPGA的高精度计时系统设计[J]. 电子制作,2014, (21): 31-32.

授权国家发明专利：

1、发明专利名称：一种高效的机械臂抓取深度强化学习奖励训练方法及系统

发明人：刘成，汪霖，郑春燕，张晨升，李银奎，赵启轩，马俊飞，曲瑞，王新宇

专利号：ZL202110244584.7

授权日期：2021 年 3 月 5 日

2、发明专利名称：一种用于土遗址保护的微损夯土盐分测量前端结构

发明人：张万绪，张志勇，刘成，赵武，汪霖，李祥楠，廖付友，袁永德

专利号：ZL201410104200.1

授权日期：2016 年 3 月 14 日

3、发明专利名称：一种全天时雾霾图像清晰化恢复方法